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轮胎式起重机与轨道式龙门起重机相比较，轮胎式龙门起重机具有机动性能好、不受轨道限制的优点，所以广泛用于集装箱堆场的堆垛、装卸作业。
轮胎式起重机的机构部分主要有起升、小车运行和大车运行机构，并设有吊具减摇装置和回转装置。回转装置使吊具能在水平面内小范围回转，以便吊具对准集装箱锁孔，轮胎式集装箱龙门起重机采用了机械液压装置或无线电感应装置，保持在货场上直线行走，并可作90°直角转向，从一个赞扬转移到另一个货场，一般不载重箱行走。
轮胎式起重机的起升机构是由直流电动机通过减速器驱动起升转筒，从而实现吊具升降的，在卷筒的一端装有限位开关，以控制其起升量高位置和下降的zui低位置．
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