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汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或专用的汽车底盘上的起重机，它具有载重汽车的行驶性能。 汽车式起重机其实我们见得最多了，我们常说的汽车吊汽车吊就是它了，有时看到路上翻个车，那就要靠汽车吊来帮忙了。
轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶（注意：是可不用，具体看吊重和环境。为增强稳定性或起吊能力，一般要支腿。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
与汽车式起重机相比其优点有:轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360 0 范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。
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