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湖北黄石港口轮胎吊生产厂家讲解港口轮胎吊的人机协同功能


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      湖北黄石港口轮胎吊生产厂家讲解港口轮胎吊的人机协同功能
港口轮胎吊(RTG,轮胎式集装箱门式起重机)作为集装箱码头堆场内的核心装卸设备,其作业场景具有 “高频次、高精度、多干扰(人员、车辆、集装箱密集)” 的特点,人机协同功能的核心目标是降低司机劳动强度、提升作业效率、保障人 - 机 - 环境安全,通过 “智能辅助 + 柔性控制 + 安全联动” 实现人与设备的高效配合。以下从作业全流程拆解其核心人机协同功能及技术实现:
一、作业前:智能准备与环境感知协同
作业前的人机协同核心是 “减少司机准备时间,提前规避环境风险”,通过设备主动感知与信息推送,让司机快速掌握工况:
工况自动识别与参数预设
设备通过 RFID 读取集装箱箱号、重量信息,结合码头管理系统(TOS)下达的作业指令,自动识别 “装船 / 卸船 / 转场 / 堆存” 作业类型,预设对应参数:如堆存作业自动调整起升速度(低速精准对位)、转场作业自动切换高速运行模式,司机仅需确认即可启动,无需手动设置。
针对不同箱型(20ft/40ft/45ft),吊具自动伸缩适配,配合激光测距传感器检测集装箱高度,自动调整起升行程上限,避免司机误操作导致碰撞。
360° 环境感知与风险预警
机身四周部署高清摄像头(含夜视功能)、激光雷达、超声波传感器,形成无死角监控:司机通过驾驶室多屏显示系统,实时查看吊具下方、大车两侧、堆场内人员 / 车辆(如集卡、AGV)动态,传感器检测到近距离障碍物(≤3m)时,自动触发声光报警,同时在屏幕上标注风险区域(红色高亮)。
与码头 TOS 系统联动,获取集卡预约到达时间、停靠位置,提前推送 “集卡即将到位” 提示,司机可预判作业顺序,减少等待时间;集卡停靠偏差时,通过屏幕提示集卡司机调整位置,实现 “轮胎吊司机 + 集卡司机” 的跨岗位协同。
二、作业中:智能辅助操作与柔性控制协同
作业中的人机协同核心是 “降低司机操作难度,提升精准度”,通过智能算法辅助操作,让司机从 “纯手动控制” 转向 “决策 + 监督”,减少重复劳动和操作误差:
精准对位智能辅助(核心协同功能)
集装箱堆垛对位:搭载 “视觉识别 + 激光定位” 系统,摄像头捕捉集装箱角件或堆层标记,激光测距传感器检测吊具与目标位置的水平 / 垂直偏差,通过驾驶室屏幕显示 “偏差数值 + 方向指引”(如 “左偏 5cm,下降 20cm”),同时驱动系统提供 “半自动对位”:司机控制大方向,设备自动补偿小偏差,对位精度从传统 ±10cm 提升至 ±2cm,大幅减少司机反复调整的疲劳。
集卡装卸对位:针对集卡停靠不规整的问题,系统通过摄像头识别集卡底盘轮廓,自动计算吊具最佳落点,实时引导司机调整大车 / 小车位置;部分高端机型支持 “一键落箱”:司机确认对位后,设备自动完成微调 - 落箱 - 锁具松开流程,操作效率提升 30% 以上。
负载自适应与操作力反馈
起升机构集成负载传感器,实时检测集装箱重量,自动调整起升加速度:轻载(≤10t)时采用高速加速,重载(≥30t)时采用平稳加速,避免司机因负载判断失误导致的冲击(如重载快速起升引发设备振动)。
操作手柄配备 “力反馈功能”:当作业接近安全极限(如起升接近上限、运行接近堆场边界)时,手柄自动产生反向阻力,提示司机减速;若司机操作过快,系统在不中断作业的前提下柔性限速,既保留司机操作主动权,又避免危险操作。
多动作联动与简化操作
传统操作需司机同步控制 “起升、大车、小车” 三个动作,协同难度大;人机协同系统支持 “复合动作自动联动”:如起升集装箱后,司机仅需控制大车运行方向,设备自动同步调整小车位置,保持吊具与集卡 / 堆位的相对对齐,减少司机多维度协调的精力消耗。
针对堆场内 “跨排转运” 等高频作业,预设 “路径记忆功能”:司机首次完成跨排作业后,系统记录运行路径和操作参数,后续相同任务可调用 “半自动模式”,司机仅需监控,设备自动复现作业流程,降低重复操作强度。
      湖北黄石港口轮胎吊销售厂家依靠科学的管理和雄厚的技术力量,完善的加工工艺、优良的售后,为客户提供优良的产品,实现公司快速、稳定、可持续的发展,共同实现美好的愿景。
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